Control De Velocidad De Un Motor DC

Este pequeño sistema de control consta básicamente de un motor de 12 voltios y un sensor encoder. En operación el encoder origina una serie de pulsos que cargan a C1. Estos pulsos desarrollan un voltaje de referencia proporcional a la velocidad del motor, el cual es aplicado a la entrada inversora del amplificador operacional. En la entrada no inversora de este amplificador permanece un voltaje constante, que representa la velocidad deseada del motor. La diferencia entre esas dos entradas es enviada al motor quien completa el lazo de control.